Ingénieur Computer Vision - Slam H/F - Stereolabs Paris 14e - 75

  • Bac +5
  • Secteur informatique • ESN
Vos missions :
- Concevoir, développer et optimiser des algorithmes de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) basés sur la vision 3D pour robots autonomes.
- Implémenter des solutions robustes d'odométrie visuelle en utilisant des caméras monoculaires et stéréoscopiques.
- Intégrer et calibrer des IMU pour améliorer la précision de localisation et la robustesse des algorithmes de fusion de données.
- Développer et optimiser des techniques de fusion de capteurs multi-modalités incluant vision, IMU, GPS, wheel odometry.
- Analyser les performances des algorithmes de SLAM à l'aide de méthodes quantitatives et qualitatives, en utilisant des métriques pertinentes pour évaluer la précision, la robustesse et la résilience des systèmes.
- Collaborer avec des équipes pluridisciplinaires pour définir les spécifications techniques et les exigences fonctionnelles en matière de perception et de navigation autonome.
- Contribuer à une intégration complète de vos solutions en production.

Travailler chez Stereolabs, c'est :

Un environnement de travail stimulant avec des challenges à relever chaque jour.

Des collègues talentueux, passionnés et surmotivés.

La fierté de participer à la création de produits à la pointe de l'innovation.

L'opportunité d'avoir un impact fort, visible et immédiat sur le développement de la société.

La possibilité de gagner en compétence, d'évoluer et de grandir professionnellement.

Requirements :
- Vous êtes diplômé d'une grande école d'ingénieur et/ou PhD dans les domaines de la vision par ordinateur ou du traitement d'images.
- Vous avez de très bonnes connaissances dans l'intégration et le traitement des données provenant de capteurs hétérogènes (caméras RGB-D, LiDAR, IMU, GPS).
- Vous êtes à l'aise en C++ et Python.
- Vous avez des compétences avancées en fusion de données multi-capteurs et en optimisation numérique.
- Vous êtes passionné par les évolutions récentes dans le domaine de la vision intelligente et de l'IA.
Commentaires
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