Stagiaire Ingénieur R&I Analyse et Compréhension de Scènes Complexes par Apprentissage Profond pour la Smart Mobilité H/F - Segula Technologies Rouen - 76
- Bac +5
- Industrie Auto • Meca • Navale
- Exp. - 1 an
Dans le cadre des projets de Recherche et Innovation de SEGULA Technologies et en collaboration avec l'IRSEEM, vous réaliseriez le stage au sein du laboratoire IRSEEM (Rouen), vous travaillerez sur l'acquisition d'une base de données dédiée au deep learning.
L'objectif de ce stage est l'analyse et compréhension de scènes complexes par deep learning. Implémentation d'algorithmes de détection d'objets 3D, de tracking sur un système embarqué via une carte nvidia ORIN. Ceci afin de tester les algorithmes en milieu de trafic réel routier et ferroviaire.
La démarche envisagée est la suivante :
- Etat de l'art sur les approches d'analyse et compréhension de scènes
- Modélisation multitâches d'un réseau de neurones profond (M-TL)
- Détection d'objets 3D basée deep learning
- Tracking temps-réel d'objet 3D
- Essais de validation sur véhicule robotisé
L'objectif de ce stage est l'analyse et compréhension de scènes complexes par deep learning. Implémentation d'algorithmes de détection d'objets 3D, de tracking sur un système embarqué via une carte nvidia ORIN. Ceci afin de tester les algorithmes en milieu de trafic réel routier et ferroviaire.
La démarche envisagée est la suivante :
- Etat de l'art sur les approches d'analyse et compréhension de scènes
- Modélisation multitâches d'un réseau de neurones profond (M-TL)
- Détection d'objets 3D basée deep learning
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- Essais de validation sur véhicule robotisé
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