Stagiaire Ingénieur R&I Synthèse de Lois de Commande Adaptatives Application aux Drones H/F - Segula Technologies Rouen - 76

Dans le cadre des activités de recherche de SEGULA Technologies et en collaboration avec l'équipe SIAM du laboratoire IBISC, des sujets sont menés sur le sujet des véhicules autonomes (terrestres et aériens).

A ce titre des travaux de recherches combinant à la fois des avancées en perception robotique à l'aide de caméras de différentes modalités (Slam, odométrie visuelle,...) et en synthèse de lois de commandes en automatique permettent d'ouvrir de nouvelles perspectives innovantes en matière de navigation autonome.

Le sujet du stage portera principalement sur la modélisation du comportement du slam visuel et les dérives qu'il engendre sur la localisation estimée en vue de synthétiser au mieux des lois de commandes robustes face aux défauts inhérents à cette technique.

Le développement du stage se fait selon la démarche suivante :

1. État de l'art

2. Développement du model associé au Slam visuel du système mobile.

3. Développement et implémentation de la lois de commande basée perception visuelle pour le système.

4. Intégration de la solution proposée pour un drone

5. Validation sur la plateforme expérimentale des drones du laboratoire IBISC.

Profil

Vous recherchez un stage dans le cadre de votre diplôme d'ingénieur ou de votre Master 2. De formation Bac +5 en EEA avec une spécialisation en Automatique ou en Mécatronique. Vous êtes attiré par le contrôle des drones.

Compétences

Vous avez des connaissances en automatique

Vous maîtrisez Matlab/Simulink et la programmation en C, C++.

Qualités personnelles

Dynamique, motivé(e) et ambitieux(se), vous faites preuve d'une réelle envie d'apprendre et vous appréciez le travail en équipe ? Rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents.

Accélérez votre carrière au sein d'un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l'avenir au sein d'une entreprise pour qui l'innovation est indissociable de l'ingénierie.

Intelligence artificielle, nouvelles mobilités, décarbonation, usine du futur... rythment le quotidien de nos 13 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?

À côté de chez vous ou à l'autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l'opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !