Stage Innovation Ingénieur Systèmes Autonomes Coopératifs H/F - Alten Ingénieur Sèvres - 92
- Bac +5
- Secteur informatique • ESN
- Exp. - 1 an
Au sein de notre Lab de Sèvres, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités d'un des projets suivants (plusieurs stages à pourvoir).
Projet : Plateforme multi-agents intelligents
- Design et intégration de capteurs communicants
- Simulation robotique
- Robotique autonome sur plateforme mobile
- Traitement d'image sur systèmes contraints
- Supervision d'équipements
- Réalité étendue
Projet : Véhicule Autonome et Connecté / Développement stratégies de coopération
Le sujet de stage se situe dans le contexte de la coopération des systèmes de transport intelligents et connectés (C-ITS) afin d'améliorer la sécurité des véhicules autonomes et faciliter la mobilité des usagers.
- Analyser les modes et données d'échange coopératif entre véhicules et infrastructure (V2X)
- Expérimenter des stratégies de fusion de données externes locales et dynamiques (V2X) avec les informations issues des capteurs du véhicule pour améliorer la performance des fonctions de conduite autonome (perception étendue et manoeuvres coordonnées)
- Implémenter et évaluer les solutions retenues sur une plateforme d'expérimentation et de prototypage existante basée sur le simulateur Carla et le middleware ROS2
Projet : Plateforme multi-agents intelligents
- Design et intégration de capteurs communicants
- Simulation robotique
- Robotique autonome sur plateforme mobile
- Traitement d'image sur systèmes contraints
- Supervision d'équipements
- Réalité étendue
Projet : Véhicule Autonome et Connecté / Développement stratégies de coopération
Le sujet de stage se situe dans le contexte de la coopération des systèmes de transport intelligents et connectés (C-ITS) afin d'améliorer la sécurité des véhicules autonomes et faciliter la mobilité des usagers.
- Analyser les modes et données d'échange coopératif entre véhicules et infrastructure (V2X)
- Expérimenter des stratégies de fusion de données externes locales et dynamiques (V2X) avec les informations issues des capteurs du véhicule pour améliorer la performance des fonctions de conduite autonome (perception étendue et manoeuvres coordonnées)
- Implémenter et évaluer les solutions retenues sur une plateforme d'expérimentation et de prototypage existante basée sur le simulateur Carla et le middleware ROS2
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